El ácido hipúrico (del griego hyppos, ‘caballo’; y ouron, ‘orina’) es un ácido orgánico encontrado en la orina de los caballos y otros herbívoros. Las altas concentraciones de este ácido pueden también indicar una intoxicación con tolueno.

Cuando varios compuestos aromáticos como el ácido benzoico y el tolueno son mezclados, se convierten en ácido hipúrico por reacción con el aminoácido glicina. Justus von Liebig demostró en 1829 que el ácido hipúrico era diferente al ácido benzoico, y en 1839 fue determinada su constitución, mientras que en 1873 Victor Dessaignes lo sintetizó con la acción del cloruro de benzoílo con la sal de zinc de la glicina.^[2]​ También se puede formar el ácido a partir del calentamiento del anhídrido benzoico con glicina,^[3]​ y por el calentamiento de la benzamida con el ácido cloroacético.